Здравствуйте.
При проблеме автомобиль вперед трогается только при повышенных оборотах? Если так, то акпп работает в аварийном режиме. Ошибки должны быть, попробуйте проверить другим сканером. Проблема может быть например в пропадании контакт при нагреве, можно попробовать продублировать провода внутри акпп новыми проводами, если ошибка по соленоиду например.
Балаково, Kia Ceed