Поддергивание при остановке

При положении акпп в D импульсивное поддергивание , при полной астоновке автомобиля (на светофоре к примеру),на других режимах нечего сверхнормы не выявлено. По описаниям на разных форумах это частотастречается. Хотелось бы узнать как это лечится, можно ли нздить так, кроме дисконфорта при стоянке проблем других нет. Чем может гразмть такая езда?