Здравствуйте, причин может быть несколько, нужно проверить для начала уровень масла, потом провести диагностику профессиональным сканером, мог выйти из строя датчик селектора АКПП, ЭБУ, соленоиды. Либо проблема внутри коробки - износ фрикционов, загрязнение гидроблока и т.д. Если диагностика ничего не покажет, тогда придется разбирать коробку и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108