Здравствуйте.
Причина может быть в неисправной тяге переключения режимов АКПП или в самом рычаге переключения. В этом случае иногда помогает регулировка, но иногда приходится менять перечисленные узлы.
Также причина может быть в неисправности самой АКПП. В этом случае необходимо провести для начала диагностику.
Россия, Subaru Legacy