Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить концевик педали тормоза, далее придется проводить диагностику сканером и проверять электронный блок кузовного оборудования. Так же проверьте напряжение аккумулятора, еще можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10. Но чаще проблема все же бывает в блоке кузовного оборудования (BCM).
Балаково, Kia Ceed