Почему начал дёргаться автомобиль при трогании с места и переключении передач?

Здравствуйте, у меня проблема такого рода. Автомобиль начал дёргаться при отпускании сцепления при трогании с места и переключении передач – с первой на вторую, потом на третью и т.д, сильный рывок отдаётся в рычаг переключения передач…возникает ощущение, что запаздывает сигнал от педали акселератора, хотя по звуку вроде всё нормально, соответственно приходится медленней отпускать сцепление и активней работать педалью акселератора.. Причём проблема проявляется не сразу - когда с утра выезжаешь - всё работает стабильно, а дёрганья начинаются через 20-40 км движения в городском режиме. Двигатель вроде не троит – по крайней мере обороты не плавают, какой-то сильной вибрации я не ощущаю, да и свечи меняли на ТО 1 тыс.км назад. Раньше такие рывки могли проявится раз в пару месяцев, теперь буквально через день..Пробег 30 тыс. км, автомобиль с МКПП