Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее можно попробовать сменить масло в коробке передач, далее нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов), если параметры в норме, то может быть проблема в гидроблоке, в механической неисправности акпп.
Балаково, Kia Ceed