Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее можно попробовать сменить масло в коробке передач, далее нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов), если параметры в норме, то может быть проблема в гидроблоке, в механической неисправности акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed