Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если автомобиль подергивается во время движения на различных скоростях, то, возможно, проблема связана с системой управления двигателем. В первую очередь нужно попробовать перезагрузить ЭБУ – отключить минусовый провод аккумулятора, включить зажигание, подождать примерно 5-10 минут и включить аккумулятор обратно.
Следующей возможной причиной является неисправность датчика положения дроссельной заслонки. Отсоединяем разъем датчика, включаем зажигание и меряем сопротивление на выводах ДПДЗ, при этом плавно открывая и закрывая заслонку. Если сопротивление меняется скачками – датчик нужно менять.
Также стоит проверить топливный и воздушный фильтра.
Россия, Subaru Legacy