Приветствую. Масло менять не надо, скорее всего. Эта проблема часто встречается не только на Крузах, но и на других авто с адаптивными, роботизированными КПП. И помогает в данном случае именно адаптация - то есть обучение коробки, сцепления, калибровка. Тут кулибин Вам верно все говорит. Вряд ли речь идет о какой-то поломке.
Сумы