Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если речь идет об автомобиле с механической коробкой передач, то причина проблемы вероятнее всего в неисправности кулисы рычага (ее выработка).
Если автомобиль оснащен АКПП, то причина вероятнее всего в неисправности привода переключения режимов. В этом случае обычно помогает его регулировка.
И в том и в другом случае для начала стоит попробовать включить заднюю передачу вручную (непосредственно на самой коробке) и если передача также не включится, то причину следует искать в самой коробке.
Россия, Subaru Legacy