Ошибка P0796 Chevrolet Cruze

Ехав по трассе, пойдя на обгон автомобиля, АКПП при сбрасывании на пониженным передачу подняла обороны, но скорость не включала долгое время. После включения при наборе скорости чувствовалась рывки. Далее остановился, попробовал заглушить и заново завести. Тронувшись с места, при наборе скорости чувствовалась толчки, на всех передачах (не при переключения, а при разгоне именно на передачах чувствовалось толчки), переключилась очень долго, как будто на механической КПП умерло сцепление, так же появился не понятный звук в виде гула. После очередного разгона, на панелей загорелся чек и начала мигать индикатор положения селекторном D, динамика у автомобиля пропала. Снова остановился, заглушить, завел машину, поехала, но чек горел. Коды ошибок пришлю в фото. Приехав домой, спустя какое то время решил еще раз попробовать, на холодную работала хорошо, но как только двигатель нагрелся до рабочей температуры, все снова началось.