Здравствуйте, причина скорее всего в вязкости масла, оно ставиться более густым при остывании и соответственно более текучем после прогрева, поэтому рекомендуется прогревать авто перед поездкой в течение 2-3 минут, т.е. происходит прогрева не только двигателя и моторного масла, но и масла в КПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108