Нужно ли делать адаптацию после полной замены ATF в АКПП (180 тыс км первая замена)

После первой полной замены жидкости в АКПП, начались проблемы с коробкой. После 30 минут езды начинается пробуксовка скоростей с ростом оборотов до 7000 и переходом с 1 сразу на 3. Стоя на светофоре машина дёргается взад-перед. При дальнейшем движении наблюдается вибрация, тряска. Грешу на сервис по замене жидкости (перелив или недолив, адаптацию они не делали).