Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику: считать ошибки и посмотреть видит ли система включение задней передачи. Если нет, то проверять датчик положения рычага коробки. Если видит, то проверять монтажный блок и проводку.
Россия, Subaru Legacy