В какой момент происходит дёргание? В момент именно включения или трогания? Это важно. И толчок одиночный или серия подергиваний? Если серия, то виноват демпфер крутильных колебаний диска сцепления, тут только замена или привыкните к троганию с иных оборотов. Тогда не будет резонанса, дергания погасятся демпфером.