Добрый день. Первое, что рекомендуем сделать, это выполнить диагностику и почитать коды ошибок. Также не помешает углубленная диагностика АКПП в режиме Stall-test (замеряется давление на всех режимах P-R-N-D, что может косвенно сказать о состоянии АКПП без разбора и дефектовки). А конкретный код ошибки, при наличии, укажет направление дальнейшей диагностики, если она будет необходима. Также, немаловажно, после чего у Вас началась данная проблема, быть может делали ТО у дилера или выполняли ремонт или замену какой-либо детали?
Mazda 3