Здравствуйте,заменить втулку,совсем несложно,только очень не удобно.Для начала, надо отсоединить толкатель главного цилиндра.Отвёрткой отвести стопор, и вытащить палец.Точно также, снимается педаль. Палец оси ,тоже фиксирует стопорное кольцо.Когда вы снимите педаль,то поменять втулку будет не сложно. Только не забудьте про возвратную пружину,она ставится в последнюю очередь.Прилагаю картинку,она схематическая, не от вашего автомобиля,но принцип такой же.