Здравствуйте.
А температура на улице на это влияет? Возможно проблема в механизме выбора передач. В момент неисправности попробуйте снять троса с кпп и попробовать вручную включить передачу, если легко будет, тогда проблема в кулисе или тросах.
Балаково, Kia Ceed