Иногда пропадает передача в чем может быть дело?

Машина на ходу с коробкой непонятная ситуация, едет включаешь передачу например 3ю и машина как будто не видит её, газует в пустую,потом раз и все нормально, в чем может быть причина? На что стоит обратить внимание в первую очередь? Чтоб в сервиса не переплачивать за ненужные диагностики