Добрый день.
Горящая лампа ABS сигнализирует о неисправности системы анти блокировки. Для начала стоит проверить предохранители, затем проверить уровень тормозной жидкости. Чаще всего выходят из строя датчики ABS на колесах, так же возможно окисление контактов в блоке управления ABS. Необходимо съездить на диагностику и устранить неисправность.
Москва, Subaru Impreza