Здравствуйте, данный датчик установлен в выхлопном коллекторе, после катализатора. Производить замену нужно на яме или же на подъемнике. Кстати вот инструкция, если вдруг будете делать сами: 1. Двигатель должен остыть, вам потребуется открутить 5 болтов(на 10), отодвиньте теплоотражающий экран для того, чтобы было более удобно производить замену датчика и добраться до соединительной колодки. 2. Отожмите фикс-лепесток на фишке и отсоедините провода нужного вам датчика. 3. Прогрейте двигатель сбрызнув WD-40 пробуйте открутить, если не удастся, прогрейте еще раз, пока не открутите. 4. Резьбу нового датчика нужно смазать к примеру Liqui Moly (P/N 3418), аккуратно вкручивайте его на предназначенное для него место. Избегайте чрезмерной затяжки.