Дёргается машина в пробках. Только на скорости D.

Дёргается на светофоре когда держу тормоз при полной остановке на скорости D. На других скоростях норм и на заднем и на типтронике. Ездиит тоже хорошо только на светофоре встаю начинает дергать. Подскажите пожалуйста в чем причина? Круз 2012 года АКПП 1,08 объём