Доброго времени суток,когда много езжу загорается ошибка р0700 коробка тупит остывает и всё ок,разумеется загорается чек с ошибкой р0700

На холодную заводится всё ок, едет без проблем,акп переключает все скорости,когда в городском цикле режим газ тормоз,коробка тупит,загорается чек р0700 остывает скидываю ошибку едет как будто нечего не происходила,переключает всё ок