Здравствуйте.
А кпп какая? Акпп стоит? Дергается при включенной передаче или на холостом ходу? Если акпп и при включенной передаче, то нужно проверять акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте его сменить, если не поможет, то проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов кпп, так же можно попробовать провести stall test акпп, проблема может быть например в гидротрансформаторе.
Балаково, Kia Ceed