Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить, как ведет себя при этом сам двигатель и его обороты, вполне возможно, что он подтраивает. Так же стоит проверить подушки двигателя и акпп, проверить уровень и состояние масла в акпп. Далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп и двигателя, если все параметры в норме, то пробовать менять масло в акпп, так же проблема может быть в гидротрансформаторе акпп, необходимо проводить проверки. Так же еще попробуйте сменить свечи и проверьте катушки зажигания.
Балаково, Kia Ceed