Здравствуйте, особо страшного ничего нет,Вы просто затормозили автомобиль коробкой передач, переключив её на первую передачу с четвёртой.Вот только откуда запахло гарью,не совсем понятно.При таком действии,могли колёса заблокироваться на юз, и запахло резиной, а могли фрикционы в коробке пробуксовать,но из коробки запах не пройдёт.Скорее всего колёса.На будущее,так не делайте,потому что может сломаться вал в коробке,или срезать шлицы на валу, или сломаться гидротрансформатор или дифференциал.
Клин