вариантов несколько но самый распространёный это грязь на магнитном колесе) бывает и ступичный подшипник когда появляется люфт тоже может ошибка выскакивать также может быть и сам датчик разьём и провода идущие к ниму но чтоб точно определить нужно диагностировать по какому конкретно колесу блок ругается
Набережные Челны, ZAZ Таврия