Добрый день!
Сцепление непосредственно связано с коробкой передач.
Начните с малого:
Проверьте педаль сцепления(тросик), проверьте уровень жидкости в бачке.
Отрегулируйте педаль сцепления.
Если не помогает, потребуется снятие КПП и полная дефектовка.
Однако симптомы которые вы указали указывают, на износ синхронизаторов КПП.
При снятии КПП требуется, сменить масло, проверить выжимной подшипник, маховик, корзину сцепления, вилки.
Москва