Добрый день, Злата.
Мы рекомендуем менять масло в АКПП через 60000 км пробега. Занимаемся ремонтом АКПП 15 лет. При описанных вами симптомах масло лучше заменить.
Это, возможно, поможет решить проблему.
Чем далее оттягиваете замену масла, тем дороже стоит ремонт.
Замена масла стоит в разы дешевле ремонта АКПП.
Будут вопросы, звоните по т. 8-495-7201676, проконсультируем.
С уважением, Юрий.
Россия