Здравствуйте, проблема может быть в износе фрикционов, в загрязнении гидроблока, точно покажет разборка и дефектовка. Либо причина в электрической части: ЭБУ, датчика селектора, проводка, соленоиды, в этом случае определить можно диагностикой по кодам ошибок.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108