Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, так же проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Нужно еще проверить диагностическим сканером, нет ли ошибок по акпп. Если ошибок нет, то пробовать провести две частичные замены масла через небольшой пробег.
Балаково, Kia Ceed