Здравствуйте.
Нужно проверить диагностическим сканером, какую передачу видит ЭБУ при включении D. А то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Так же проблема может быть в соленоидах акпп, блоке управления, нужно проверить параметры работы акпп диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed