Здравствуйте.
А при каких условия они должны закрываться?
Если речь про автоматическую блокировку замков например при скорости выше 20 км/час, то это можно реализовать при помощи дополнительной сигнализации или ставить отдельный блок управления с данной функцией.
Посмотрите еще в настройках магнитолы, должна быть такая функция, автоматическое запирание включить / выключить. Но будут все двери блокироваться.
Балаково, Kia Ceed