Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов, датчиков, проверить провода и разъемы акпп), далее можно попробовать заменить масло в коробке передач, если не поможет, тогда уже проводить дефектовку акпп.
Балаково, Kia Ceed