Здравствуйте, тут два варианта либо недостаточный уровень масла, либо изношен синхронизатор 5-я передачи, низкий уровень жидкости мог привести к этому. Смотря какой у Вас пробег, по годам авто не старое. Если еще на гарантии, то нужно обратиться к ОД для проверки, проведения регулировки и возможно замены КПП.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108