Здравствуйте, тут два варианта либо недостаточный уровень масла, либо изношен синхронизатор 5-я передачи, низкий уровень жидкости мог привести к этому. Смотря какой у Вас пробег, по годам авто не старое. Если еще на гарантии, то нужно обратиться к ОД для проверки, проведения регулировки и возможно замены КПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108