Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности ступичного подшипника. С него необходимо начать проверку. Также необходимо проверить тормозной супорт - вероятно в него попал камешек. Далее вероятно придется проверять коробку.
Россия, Subaru Legacy