Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Достаточно часто на данных автомобилях причина аналогичных проблем в подклинивающей педали газа. Обычно в этом случае помогает ее просто смазать. Далее вероятно придется проверять дроссельную заслонку.
Россия, Subaru Legacy