Здравствуйте. В машине часто отключается ESP и загорается "чек" после чего двигатель переходит в аварийный режим (тяга минимальна).

Отзыв на педали газа только в начале 1/3 дальше нажимать бессмысленно. При перезапуске вроде всё восстанавливается. Но сигнализация неисправности горит. Через некоторое количество циклов старт стоп, индикация гаснет и всё работает нормально до повторения проблемы. Диагностика говорит ошибка Р0121. Дроссельная чистая.