Загорается чек, ошибка p 0134.

Добрый день, при езде через 20-30мин загорается чек, смотрим ошибку p0134, было поменяно уже два датчика : один blueprint, второй bosch, проблема осталась, машина перестаёт нормально ехать, катализаторы удалены, экология отшита.