При движении на 6 передаче есть ощущение что включается 7 передача

При движении на 6 передаче есть ощущение что включается 7 передача, при этом падают обороты до 1100 и машину начинает дергать загорается чек и контролька антизаноса, при повторном нажатии на педаль газа коробка переключается на низшую передачу проблема уходит двигатель работает нормально, контрольки гаснут после повторного запуска двигателя.