Что делать, если горит на приборной панели датчики abs, полного привода, спуска с горы?

При повороте руля больше чем 90° загораются 4 лампочки на приборной панели. Ездили 3 раза к официальному представителю, скоро поедем в 4 раз, два раза меняли датчики, первое время всё хорошо, но потом опять тоже самое. Купил штуку которая вставляется в obdii, но она через программы никакие ошибки не показывает. Что делать, подскажите пожалуйста.