Здравствуйте.
Индикатор АБС загорается когда есть неисправность антиблокировочной системы, обычно загорается из за неисправного датчика АБС (разъем, проводка). Возможно просто "глюк" системы, нужно попробовать резко затормозить и проверить работает ли АБС. Можно попробовать скинуть клемму аккумулятора минут на 10.
Если двигатель троит, замените в первую очередь свечи, проверьте катушки зажигания, форсунки, давление в топливной системе, топливный фильтр. Скорее всего виноваты свечи.
Балаково, Kia Ceed