Добрый день!
На видео ниже Вы можете видеть разъемы и крепление датчиков кислорода:
https://youtu.be/wVoWo7vHcRkВторой датчик находится после катализаторы, под днищем, его не сложно найти.
Проверьте визуально проводку, но как правило датчики при таких ошибках требуют замены.
Херсон, Skoda Octavia