Здравствуйте.
Попробуйте поменять форсунку четвертого цилиндра на другой цилиндр, если ошибка перейдет на другой цилиндр, то дело в форсунке. Проверьте еще контакт разъема форсунки, разъема ЭБУ.
Ошибку C0651 верно написали? Абс работает?
Балаково, Kia Ceed