Здравствуйте.
Для начала стоит, как Вы и написали, попробовать прочистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода (РХХ), но вероятно его придется заменить.
Также стоит проверить топливный и воздушный фильтра, свечи зажигания, а также провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy