Здравствуйте.
А если педалью газа поддержать обороты, то же глохнет? Попробуйте три раза подряд включить зажигание на 5 секунд и запустить двигатель. Возможно топливо при простое уходит в бак или форсунки не держат при простое. Проверьте еще датчик температуры ОЖ.
Балаково, Kia Ceed