Здравствуйте.
Проверьте свечи,расходомер воздуха,датчик положения коленвала.Особенно надо внимательно осмотреть все соединения, похоже, что где-то контакт плохой, как прогреется, так нормальный становится.Я бы Вам советовал пройти диагностику,что бы считать ошибку,это ускорит процесс решения проблемы.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora