Здравствуйте,если вы ничего не делали с тормозной системой,то воздуху там взяться неоткуда.А вот неисправность какого либо датчика колеса, или повышенного люфта в подшипнике, это может быть.Надо проверить ступичные подшипники на предмет повышенного люфта, и проверить провода к датчикам на колёса на предмет повреждений.А лучше сделать диагностику, и будет всё понятно.
Клин