Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Как вариант - можно попробовать минут на 10 отключить аккумулятор и затем закрыть/открыть автомобиль штатной сигнализацией. Если эти меры не дадут результата, то вероятно придется перепрошивать ключи.
Россия, Subaru Legacy