Здравствуйте. Лязгать суппорта могут в двух случаях.
Первый это тормозные колодки.Возможно не правильно установлены,там есть специальные пружинки которые предотвращают свободный ход колодок.
Второй более вероятный, это износ направляющих суппорта. Гремит сам суппорт. Проверить просто,пошевелить рукой, если есть люфт, замена направляющих.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class